Kameleonide elutsükkel on suures osas sarnane teiste sisalike elutsükliga. Pärast nende munade sünnitamist või haudemist hakkavad komeleonid sööma ja kasvama. Enamik liike kütab suhteliselt kiiresti - kolme kuni 12 kuu jooksul, olenevalt liigist, - ja hakata otsima kogukondi, kaitsta territooriumi ja paaritumist. Nad eraldavad suurema osa oma täiskasvanud elust reprodutseerimiseks ja tavaliselt püüavad kameeleonid tõusta kuni nad surevad. Kuid enam kui 150 elava kameleoniliigi elulugu on märkimisväärselt varieeruv, ennekõike on see seotud nende reproduktiivstrateegiaga.
Munamassistamine
Paljud viljakad liigid ladustavad oma munad kohe pärast viljastamist; näiteks naiste volditud kameleonid (Chamaeleo calpytratus) kannavad oma mune ainult kaks kuni neli nädalat. Oma munade kiire ladustamise abil saavad emased algatada uute munade väljatöötamise, mida nad tavaliselt väetatakse ladustatud spermatosoidide abil. See võimaldab naistel toota rohkem järeltulijaid kui liike, kes veedavad mune või nooremad pikema aja jooksul.
Panther-kameeleonid (Furcifer pardalis), ka viljakad sisalikud, pärast kaks kuni neli nädala inkubatsiooni perioodi munarakke. Kuid erinevalt suletavate kameeleonide massiivsetest rihmadest, mis harvadel juhtudel võivad sisaldada rohkem kui 80 muna, sisaldavad panther-kameeleoniga sidurid ainult umbes 15 kuni 35 muna.
Diapause
Mõne kameleooniliigi munad inkubeeritakse erineval ajaperioodil. Mõned klambrid hakkavad hauduma hakkama kohe kui kuus kuud pärast sadestumist, samas kui teised inkubeeritakse kogu aasta enne haudemut. See juhtub, sest mõned kameeleonmunad võivad oma arengut peatada - nn nähtus diapause - ja uuesti käivitada areng hiljem. Kuigi nähtust pole veel täielikult arusaadav, leidis Robin M. Andrews ja Susuan Donoghue uuringu "Eksperimentaalse zooloogia ajakirja" 2004. a väljaandes, et viletsad kameleonmangad jätkavad arengut vastusena tõusvatele temperatuuridele.
Elussünd
Kuigi kõige sagedamini hoitud kameleooniliigid on ovinaarne, mis tähendab, et nad ladustavad koorimata mune, on mõned naissoost kameeleonid ovoviviparous. See tähendab, et nad veedavad oma mune kogu oma arengu jooksul. Kuna emane eemaldab oma korterist allapanu, hakkavad nad painduvad membraanumunadest haudema. Mõned võivad lehitseda, enne kui nad emata kloaaki. Tehnilistes üksikasjades kõrvale jäetakse sellised liigid sisuliselt elussündiks.
Üks tavaliselt hoitud ovoviviparous liik on Jacksoni kameeleon (Trioceros jacksonii) Naiste Jacksoni kameeleonid kannavad tavaliselt oma esimese pesakonna seitse kuni üheksa kuud; järgnevad pesakonnad esinevad iga kolme kuu tagant. Iga pesakond sisaldab tavaliselt umbes 20 kuni 30 järglasi.
Eluaeg
Kuigi paljud tavalised lemmikliigid, nagu panther, Jacksoni ja vahustatud kameeleonid, elavad looduses lühemaid elusid, sageli elavad nad vangistuses umbes viis kuni kümme aastat. Kuid teised kameeleonid elavad palju ruttuid elusid. Näiteks Labordi kameeleon (Chamaeleo labordi) veedab munaraku oma lühikest elu rohkem, kui väljas. Need sisalikud elavad vaid neli või viis kuud, kuid munade inkubatsiooniperiood on tavaliselt umbes kaheksa või üheksa kuud, andes neile kõige lühema aja jooksul salvestatud eluea tetrapood mis hõlmab kõiki elus kahepaikseid, rohumaid, linde ja imetajaid. Kuna need loomad tõusevad, lagunevad ja küpsed umbes samal ajal, on oma looduslikel maadel puud puudunud kogu kuiva hooaja kohta, kuna järgmisel põlvkonnal elab substraadis maetud mune.
Suhteliselt pikkade elupaikade liikide hulgas on isased tihti emased. See on tõenäoliselt tingitud kulumisest, mille pidev reprodutseerimine asetab nende kehadesse. Näiteks mees Jacksoni kameeleonid võivad elada umbes kümme aastat, kuid naised elavad vaid umbes poolteist korda. Sarnane muster on näha ka volditud kameleoonide seas.
